清华学霸组队，自动驾驶中巴开进杭州

亚运会期间，一辆公交车备受关注。

它的起点落在杭州下沙江滨地铁站，会穿过几个居民区，途径没有车道线的桥洞，最终到达亚运场馆附近，全长10公里。

这辆13座的中型巴士，全由自动驾驶程序掌控。

“国庆（长假）那几天，每天都是满员状态。附近的居民特好奇，门一开，就会站门口问，‘XX地铁站，能去吗？’”领骏科技创始人兼CEO杨文利告诉《21CBR》，亚运会结束后，线路会做些调整，固定下来运营。

这辆智能网联公交，用的是杨文利团队自研的L4级自动驾驶解决方案，“天驷Ultra”，最高时速45km/h，能准确识别300米范围内的障碍物，精度达到厘米级。

杨文利是国内最早接触自动驾驶的一批人，典型的海归学霸创业者。

他是清华本硕、宾夕法尼亚州立大学博士，在西部数据做到高级首席工程师的位置，回国后入职百度，参与创建自动驾驶团队。

今年是他创业的第8年。自动驾驶的寒冬期，尚未结束，杨文利说，既要量入为出，也要积极自我造血。

选定场景

从接到自动驾驶公交任务，到完成调试上线，留给杨文利团队的时间，只有大约两周。

“线路我们不太挑，车子是从赣州调过去的，运营了2年，一直是零事故。”杨文利表示。

参与亚运会，是领骏科技切入当地的关键一环。

他向《21CBR》透露，公司后续会在杭州深度布局，尤其钱塘区，开通5条自动驾驶路线的运营，并拓展更多行业应用。

9月，公司新成立杭州子公司，扩大规模，箭在弦上。

聚焦城市道路和应用场景，是领骏科技做产品的核心思路。

创业头几年，公司打造了一套通用自动驾驶技术体系，研发的是乘用车上的“AI司机”，2021年，重点转向商业化探索。

高阶技术降维落地，选场景这一步很重要。杨文利回忆，那时他四处考察，和团队研究了自动驾驶大多数落地方向，下过矿山，进过港口，最远去了趟黑河，考察农业项目。

他在通辽矿山里捡来的一块碳，常年放在会议室桌上。

最终选定的落脚点，是支线物流和城市巴士。

这两类车辆的运营模式和场景，高度相似。由于线路固定、场景相对可控，高质量的数据可以反哺核心技术研发。

以物流为例，其主要分三个区段场景：高速上跑的大挂车为主的城际干线物流，从集散中心到固定快递点的支线物流，从快递站派送到家门口的最后一公里。

来源：摄图网

“城市道路难度大，对技术要求高，我们面向L4级乘用车的技术栈能高度复用，建立起壁垒。”杨文利说。

运营测试团队扎根江西赣州，公司的智能网联巴士已跑在当地城市主干线上，连接火车站、工业园区、市政府等核心路段，在配备安全员的情况下，行驶于公开道路。

杨文利透露，赣州的项目，自2021年11月开始试运营，12月就拿到了订单。

并肩作战

10年前，杨文利还在美国西部数据工作，平淡的生活节奏，让他将目光投向国内，期望开启新的可能。

他的简历，投到了余凯手上。后者刚牵头成立百度深度学习研究院，广发英雄帖。

为了这趟硅谷的碰面，杨文利专门揣了一块硬盘过去。

先用螺丝刀徒手拆硬盘，摆上一排零部件，解释完用途和原理，再咔一下原路装回去，最后硬盘还能正常工作。

一套利落的手法下来，余凯拍板，offer敲定。

举家回国，入职百度，杨文利在自动驾驶团队，走过2年拓荒期。对主导技术、自主发展的渴望，让他萌生了创业的想法，2016年，他拉上两位清华大学自动化系的校友严晗、何家瑞，成立领骏科技。

“带头大哥”余凯，早他2年创业，成立车规AI芯片厂商，地平线。

当初一起奋斗的伙伴，换了种形式，并肩作战。

地平线战投了领骏科技Pre-A轮，领骏科技则从地平线采购芯片，也为其提供决策规划模块、联合研发产品。

最重要的是，领骏科技进入地平线的生态圈，服务主机厂客户的门槛以及产品交付压力，大幅降低。

目前，领骏科技正和地平线等厂商一起，打造一个“超市自选”的生态模式，大家整合技术和资源，面向主机厂，交付能量产的产品。

如今大热的领航辅助驾驶（简称NOA），适用这套模式。

4月，美行科技、领骏科技、地平线达成合作，推出基于专业化算法模块SDK的高速+城市NOA产品。领骏科技负责规控，美行提供定位、地图，地平线解决芯片，可满足车企自控自选需求，并降低采购成本。

杨文利提到，公司想做轻地图的NOA解决方案，即不依赖高精度地图，主要使用民用导航地图实现领航辅助驾驶。

究其原因，高精地图路线的初期投入成本和维护成本极高，还存在鲜度、覆盖度等问题。

这是主流趋势。比如华为9月宣布，问界新M7不依赖高精地图，高阶智能驾驶功能将于年底覆盖全国范围。

对标问界，沿着“去高精地图”路线，领骏科技布局NOA，快马加鞭。

“高速NOA这块，技术成熟，城市NOA预计年底能实现。”杨文利说。

自动驾驶，一边寒意阵阵，一边卷得火热。

“汽车圈今年猛打价格战，这种‘卷’，一定会传导到供应商端。”杨文利感叹。

与此同时，行业进入资本寒冬，所有玩家都得勒紧裤腰带过日子。

在杨文利看来，这是好事。退了潮，大家才知道谁没穿底裤。这种时候，就考验大家，如何加速将技术转化为产品。”

落地项目，踏实赚钱，从共享办公室加一块白板起家的杨文利团队，懂得“省”的重要性。

据透露，领骏科技每年的研发成本，能控制在几千万元人民币以内。

“成本方面，我们努力避免无效投入，不会烧那么多钱来做运营、打品牌，讲究一个够用就OK。”

杨文利向《21CBR》提到，在赣州，领骏科技三种车型都有落地，跑开放道路、封闭园区的中巴各一辆，乘用车两台。

不囤现车，领骏科技开的是“蛋糕店”，“一种车型一台现货，都能体验到，但想买更多，就得预定。”

团队方面，公司员工人数不足百，研发占七成以上。

全力抠成本，同时也重视自我造血。

现阶段，领骏科技主要通过智能网联巴士业务，做产品验证、打出招牌，中短期实现商业闭环，从而补充乘用车业务的现金流，反哺其中长期研发投入。杨文利形容这两块业务的关系，是“用小发动机的启动，带动主发动机的转速。”

去年，公司订单收入数千万，主要来自智能网联公交业务。杨文利判断，乘用车业务起量快，预计明年增速明显，两块业务将达成各一半的收入占比。

领骏科技的A轮融资，也在筹备当中，预计明年完成。

在采访中，杨文利不只一次提到，汽车是个工业品，自动驾驶是一套系统工程的技术集合。

“自动驾驶是场马拉松，坚持到最后，才能胜出。”