●自动驾驶底盘控制工程师

岗位职责：

1、负责适配不同自动驾驶车辆的底盘通讯接口以及维护；

2、设计适用于自动驾驶的车辆动力学模型，并对相关参数进行辨识；

3、参与自动驾驶车横向、纵向控制算法的设计、调试和参数优化；

4、和其他模块工程师完成车辆底盘和算法的集成和联合调试；

任职要求：

1、车辆工程、机械工程、自动化等相关专业，本科及以上学历；

2、掌握车辆动力学相关知识，具有独立数学建模能力；

3、熟悉汽车基本原理及ADAS系统相关知识；

4、熟悉常见控制算法、数字滤波器，对控制原理有一定的基础；

5、掌握C/C++，Python等常用编程语言，具有一定的算法设计能力和软硬件调试能力；

6、具有良好的沟通表达能力和实际问题解决能力，具备较强的团队合作意识；

7、熟悉Linux / Ubuntu，熟悉ROS下机器人系统的设计开发者优先；

8、有无人车、无人机、机器人等相关领域的研发经验者优先。